| A systematic analysis of scan matching techniques for localization in dense orchards |
2024 |
Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Auat Cheein, F.A. |
Article d'investigació |
| Fruit sizing using AI: A review of methods and challenges |
2023 |
Miranda, J.C.; Gené Mola, J.; Zude Sasse, M.; Tsoulias, N.; Escolà, A.; Arnó, J.; Rosell Polo, J.R.; Sanz Cortiella, R.; Martínez Casasnovas, J.A.; Gregorio, E. |
Review |
| Drip Irrigation Soil-Adapted Sector Design and Optimal Location of Moisture Sensors: A Case Study in a Vineyard Plot |
2023 |
Arnó, J.; Uribeetxebarria, A.; Llorens, J.; Escolà, A.; Rosell Polo, J.R.; Gregorio, E.; Martínez Casasnovas, J.A. |
Article d'investigació |
| Mobile terrestrial laser scanner vs. UAV photogrammetry to estimate woody crop canopy parameters - Part 2: Comparison for different crops and training systems |
2023 |
Torres Sánchez, J.; Escolà, A.; de Castro, A.I.; López Granados, F.; Rosell Polo, J.R.; Sebé, F.; Jiménez Brenes, F.M.; Sanz, R.; Gregorio, E.; Peña, J.M. |
Article d'investigació |
| Mobile terrestrial laser scanner vs. UAV photogrammetry to estimate woody crop canopy parameters - Part 1: Methodology and comparison in vineyards |
2023 |
Escolà, A.; Peña, J.M.; López Granados, F.; Rosell Polo, J.R.; de Castro, A.I.; Gregorio, E.; Jiménez Brenes, F.M.; Sanz, R.; Sebé, F.; Llorens, J.; Torres Sánchez, J. |
Article d'investigació |
| Simultaneous fruit detection and size estimation using multitask deep neural networks |
2023 |
Ferrer Ferrer, M.; Ruiz Hidalgo, J.; Gregorio, E.; Vilaplana, V.; Morros, J.R.; Gené Mola, J. |
Article d'investigació |
| ALMIA: Hacia un modelo de aldea rural sostenible |
2023 |
del Arco Braco, I.; Cabeza, L.F.; Zsembiszki, G.; Gregorio López, E. |
Capítol de llibre d'investigació |
| Video-Based Fruit Detection and Tracking for Apple Counting and Mapping |
2023 |
Gené Mola, Jordi; Felip Pomés, Marc; Net Barnés, Francesc; Morros, Josep Ramon; Miranda, Juan C.; Arnó, Jaume; Asín, Luís; Lordan, Jaume; Ruiz Hidalgo, Javier; Gregorio, Eduard |
Acta congrés |
| AmodalAppleSize_RGB-D dataset: RGB-D images of apple trees annotated with modal and amodal segmentation masks for fruit detection, visibility and size estimation |
2023 |
Gené Mola, J.; Ferrer-Ferrer, M.; Hemming, J.; van Dalfsen, P.; de Hoog, D.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Morros, J.R.; Vilaplana, V.; Ruiz-Hidalgo, J.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| Looking behind occlusions: A study on amodal segmentation for robust on-tree apple fruit size estimation |
2023 |
Gene Mola, Jordi; Ferrer Ferrer, Mar; Gregorio, Eduard; Blok, Pieter M.; Hemming, Jochen; Morros, Josep Ramon; Rosell Polo, Joan R.; Vilaplana, Veronica; Ruiz Hidalgo, Javier |
Article d'investigació |
| Assessing automatic data processing algorithms for RGB-D cameras to predict fruit size and weight in apples |
2023 |
Miranda, J.C.; Arnó, J.; Gené-Mola, J.; Lordan, J.; Asín, L.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| AKFruitYield: Modular benchmarking and video analysis software for Azure Kinect cameras for fruit size and fruit yield estimation in apple orchards |
2023 |
Miranda, J.C.; Arnó, J.; Gené-Mola, J.; Fountas, S.; Gregorio, E |
Article d'investigació |
| AKFruitData: A dual software application for Azure Kinect cameras to acquire and extract informative data in yield tests performed in fruit orchard environments |
2022 |
Miranda, J.C.; Gené Mola, J.; Arnó, J.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| Sistama LiDAR per la mesura de la deriva de pesticides |
2022 |
Gregorio, E.; Escolà, A.; Román, C. |
Publicació electrònica |
| Tastem l'Energia: Proposta d'ensenyament-aprenentatge per acostar les enginyeries a alumnes de secundària i batxillerat a la UdL |
2021 |
Martorell, Ingrid; Medrano, Marc; Gregorio, Eduard |
Article docent |
| In-field apple size estimation using photogrammetry-derived 3D point clouds: Comparison of 4 different methods considering fruit occlusions |
2021 |
Gené Mola, J.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Escolà, A.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| A 3D characterization of a Boston Ivy double-skin green building facade using a LiDAR system |
2021 |
Pérez, G.; Escolà, A.; Rosell Polo, J.R.; Coma, J.; Arasanz, R.; Marrero, B.; Cabeza, L.F.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| Comparison of 3D scan matching techniques for autonomous robot navigation in urban and agricultural environments |
2021 |
Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Torres Torriti, M.; Reina, G.; Auat Cheein, F.A. |
Article d'investigació |
| 3D Spectral Graph Wavelet Point Signatures in Pre-Processing Stage for Mobile Laser Scanning Point Cloud Registration in Unstructured Orchard Environments |
2021 |
Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Auat Cheein, F.A. |
Article d'investigació |
| Sensing Crop Geometry and Structure |
2021 |
Gregorio, E.; Llorens, J. |
Capítol de llibre d'investigació |
| PFuji-Size dataset |
2021 |
Gené Mola, J.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Escolà, A.; Gregorio, E. |
Publicació electrònica |
| ALMIA is energy |
2021 |
del Arco, I.; Ramos Pla, A.; Cabeza, L.F.; Cosialls, A.; Gregori, E.; Esteban, F.;, Teixidó, I.; Ramírez, L.; Camats, R. |
Apunts docents |
| PFuji-Size dataset: A collection of images and photogrammetry-derived 3D point clouds with ground truth annotations for Fuji apple detection and size estimation in field conditions |
2021 |
Gené Mola, J.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Escolà, A.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| LFuji-air dataset: Annotated 3D LiDAR point clouds of Fuji apple trees for fruit detection scanned under different forced air flow conditions |
2020 |
Gené-Mola J; Gregorio E; Auat F; Guevara J; Llorens J; Sanz-Cortiella R; Escolà A; Rosell-Polo JR |
Article d'investigació |
| Determination of spray drift and buffer zones in 3D crops using the ISO standard and new LiDAR methodologies |
2020 |
Torrent, X.; Gregorio, E.; Rosell-Polo, J.R.; Arnó, J.; Peris, M.; van de Zande, J.C.; Planas, S. |
Article d'investigació |
| Cómo la inteligencia artificial nos ayuda a contar manzanas |
2020 |
Jordi Gené Mola; Eduard Gregorio López; Joan Ramon Rosell-Polo |
Article en revista divulgativa |
| Assessing the Performance of RGB-D Sensors for 3D Fruit Crop Canopy Characterization under Different Operating and Lighting Conditions |
2020 |
Jordi Gené-Mola; Jordi Llorens; Joan R. Rosell-Polo; Eduard Gregorio; Jaume Arnó; Francesc Solanelles; José A. Martínez-Casasnovas; Alexandre Escolà |
Article d'investigació |
| Fuji-SfM dataset: A collection of annotated images and point clouds for Fuji apple detection and location using structure-from-motion photogrammetry |
2020 |
Jordi Gené Mola; Ricardo Sanz Cortiella; Joan R. Rosell Polo; Josep Ramon Morros; Javier Ruiz Hidalgo; Verónica Vilaplana; Eduard Gregorio |
Article d'investigació |
| Fuji-SfM dataset |
2020 |
Gené-Mola, J.; Sanz-Cortiella, R.; Rosell-Polo, J.R.; Morros, J.R.; Ruiz-Hidalgo, J.; Vilaplana, V.; Gregorio, E. |
Publicació electrònica |
| KFuji RGB-DS dataset |
2020 |
Gené J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR; Morros JR; Ruiz-Hidalgo J; Gregorio E |
Publicació electrònica |
| KEvOr dataset |
2020 |
Jordi Gené-Mola; Jordi Llorens; Joan R. Rosell-Polo; Eduard Gregorio; Jaume Arnó; Francesc Solanelles; José A. Martínez-Casasnovas; Alexandre Escolà |
Publicació electrònica |
| Analyzing and overcoming the effects of GNSS error on LiDAR based orchard parameters estimation |
2020 |
Guevara, J.; Auat Cheein, F.A.; Gené Mola, J.; Rosell Polo, J.R.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| AgLiMatch dataset |
2020 |
Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Torres Torriti, M.; Reina, G.; Auat Cheein, F.A. |
Publicació electrònica |
| Fruit detection, yield prediction and canopy geometric characterization using LiDAR with forced air flow |
2020 |
Gené-Mola J; Gregorio E; Auat Cheein F; Guevara J; Llorens J; Sanz-Cortiella R; Escolà R; Rosell-Polo JR |
Article d'investigació |
| Fruit detection and 3D location using instance segmentation neural networks and structure-from-motion photogrammetry |
2020 |
Gené-Mola, J.; Sanz-Cortiella, R.; Rosell-Polo, J.R.; Morros, J.R.; Ruiz-Hidalgo, J.; Vilaplana, V.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| Uso de redes neuronales convolucionales para la detección remota de frutos con cámaras RGB-D |
2019 |
Gené-Mola, J.; Vilaplana, V.; Rosell-Polo, J.R.; Morros, J.R.; Ruiz-Hidalgo, J.; Gregorio, E |
Acta congrés |
| Direct and indirect methods for spray drift assessment in apple orchards |
2019 |
Torrent X; Gregorio E; Douzals JP; Rosell-Polo JR; Planas S |
Acta congrés |
| Yield prediction using mobile terrestrial laser scanning |
2019 |
Gené-Mola, J; Gregorio, E.; Llorens, J.; Sanz-Cortiella, R.; Escolà, A.; Rosell-Polo, J.R. |
Acta congrés |
| Special issue on 'Terrestrial laser scanning': editors' notes |
2019 |
Rosell-Polo JR; Gregorio E; Llorens J |
Article d'investigació |
| Multi-modal deep learning for Fuji apple detection using RGB-D cameras and their radiometric capabilities |
2019 |
Gené J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR; Morros JR; Ruiz-Hidalgo J; Gregorio E |
Article d'investigació |
| Assessment of spray drift potential reduction for hollow-cone nozzles: Part 2. LiDAR technique |
2019 |
Gregorio, E.; Torrent, X.; Planas, S.; Rosell-Polo, J.R. |
Article d'investigació |
| KFuji RGB-DS database: Fuji apple multi-modal images for fruit detection with color, depth and range-corrected IR data |
2019 |
Gené J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR; Morros JR; Ruiz-Hidalgo J; Gregorio E |
Article d'investigació |
| Assessment of spray drift potential reduction for hollow-cone nozzles: Part 1. Classification using indirect methods |
2019 |
Torrent, X.; Gregorio, E.; Douzals, J.P.; Tinet, C.; Rosell-Polo, J.R.; Planas, S. |
Article d'investigació |
| Fruit detection in an apple orchard using a mobile terrestrial laser scanner |
2019 |
Gené J; Gregorio E; Guevara J; Auat F; Sanz-Cortiella R; Escolà A; Llorens J; Morrós JR; Ruiz-Hidalgo J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR |
Article d'investigació |
| Sistema LiDAR para evaluar la deriva. Medidas con diferentes tipos y calibres de boquilla |
2019 |
Gregorio E; Torrent X; Planas S; Rosell-Polo JR |
Acta congrés |
| Polarization lidar detection of agricultural aerosols |
2018 |
Gregorio E; Gené J; Sanz R; Rocadenbosch F; Chueca P; Arnó J; Solanelles J; Rosell-Polo JR |
Article d'investigació |
| Terrain classification using ToF sensors for the enhancement of agricultural machinery traversability |
2017 |
Yandun Narváez F, Gregorio E, Escolà A, Rosell-Polo JR,Torres-Torrit M, Auat Cheein F. |
Article d'investigació |
| Mobile terrestrial laser scanner applications in precision fruticulture/ horticulture and tools to extract information from canopy point clouds |
2017 |
Escolà, A.; Martínez-Casasnovas, JA.; Rufat, J.; Arnó, J.; Arbonés, A.; Sebé, F.; Pascual, M.; Gregorio, E.; Rosell-Polo, JR. |
Article d'investigació |
| Kinect v2 sensor-based mobile terrestrial laser scanner for agricultural outdoor applications |
2017 |
Rosell-Polo JR, Gregorio E, Gené J, Llorens J, Torrent X, Arnó J, Escolà A. |
Article d'investigació |
| Measurement of spray drift with a specifically designed lidar system |
2016 |
Gregorio E, Torrent X, Planas de Martí S, Solanelles F, Sanz R, Rocadenbosch F, Masip J, Ribes-Dasi M, Rosell-Polo JR. |
Article d'investigació |
| Classifying Agricultural Terrain for Machinery Traversability Purposes |
2016 |
Francisco J. Yandun, Eduard Gregorio, Marcos Zúñiga, Alexandre Escolà, Joan R. Rosell-Polo, Fernando A. Auat Cheein |
Article d'investigació |
| Lidar: towards a new methodology for field measurement of spray drift |
2016 |
Gregorio E, Torrent X, Solanelles F, Sanz R, Rocadenbosch F, Masip J, Ribes-Dasi M, Planas S, Rosell-Polo JR. |
Article d'investigació |
| Eye-safe lidar system for pesticide spray drift measurement |
2015 |
Gregorio E, Rocadenbosch F, Sanz R, Rosell-Polo JR |
Article d'investigació |
| A mobile terrestrial laser scanner for tree crops: point cloud generation, information extraction and validation in an intensive olive orchard |
2015 |
Escolà, A.; Martínez-Casasnovas, J.A.; Rufat, J.; Arbonés, A.; Sanz, R.; Sebé, F.; Arnó, J.; Masip, J.; Pascual, M.; Gregorio, E.; Ribes-Dasi, M.; Villar, J.M. and Rosell-Polo, J.R. |
Acta congrés |
| Advances in structured light sensors applications in precision agriculture and livestock farming |
2015 |
Rosell-Polo JR, Auat Cheein F, Gregorio E, Andújar D, Puigdomènech L, Masip J, Escolà A. |
Article d'investigació |
| Logros y expectativas de la agricultura de precisión |
2014 |
Gregorio E, Escolà A, Planas de Martí S, Solanelles F, Martínez-Casasnovas JA, Rosell-Polo, JR. |
Article en revista divulgativa |
| LIDAR as an alternative to passive collectors to measure pesticide spray drift |
2014 |
Gregorio E, Rosell-Polo JR, Sanz R, Rocadenbosch F, Solanelles F, Garcerá C, Chueca P, Arnó J, del Moral I, Masip J, Camp F, Viana R, Escolà A, Gràcia F, Planas S, Moltó E. |
Article d'investigació |
| Conquistas e expectativas da agricultura de precisao |
2014 |
Gregorio-López E, Escolà A, Planas-de-Martí S, Solanelles-Batlle F, J.A. Martínez-Casasnovas JA, Rosell-Polo JR. |
Article en revista divulgativa |
| Obtaining and mapping relevant characteristics of olive tree canopies using a multi-echo mobile terrestrial laser scanner (MTLS) |
2014 |
Escolà A, Sanz R, Martínez-Casasnovas JA, Masip J, Sebé F, Arnó J, Gregorio E, Rufat J, Arbonés A, Ribes-Dasi M, Pascual M, Villar JM, del Moral I, Rosell-Polo JR. |
Acta congrés |
| Sensing canopy characteristics in an olive orchard using a high-resolution mobile terrestrial laser scanner |
2014 |
Escolà, A., Rosell-Polo, J.R., Sebé, F., Sanz, R., Masip, J., Gregorio, E., Arnó, J., Ribes-Dasi, M., Martínez-Casasnovas, J.A., Del-Moral, I. |
Acta congrés |
| Spray drift measurement using a UV lidar system |
2013 |
Gregorio E, Rosell JR, Sanz R, Rocadenbosch F, Solanelles F, Garcerá C, Chueca P, Arnó J, Del Moral I, Masip J, Camp F, Viana R, Escolà A, Gràcia F, Planas S, Moltó E. |
Acta congrés |
| Aplicaciones de la programación matemática entera en la edificación. |
2013 |
Grau M; Gregorio E |
Acta congrés |
| Parameter design of a biaxial lidar ceilometer |
2012 |
Gregorio E, Rocadenbosch F, Tiana-Alsina J, Comerón A, Sanz R, Rosell-Polo JR. |
Article d'investigació |
| Backscatter error bounds for the elastic lidar two-component inversion algorithm. |
2012 |
Rocadenbosch, F., Frasier, S., Kumar, D., Lange, D., Gregorio, E., Sicard, M. |
Article d'investigació |
| Electronic canopy characterization and variable rate application in Precision Fructiculture and Viticulture |
2012 |
Escolà, A.; Rosell-Polo, J.R.; Gil, E.; Sanz, R.; Arnó, J.; del-Moral, I.; Llorens, J.; Masip, J.; Gregorio, E.; Planas, S. |
Acta congrés |
| Innovative LIDAR 3D Dynamic Measurement System to Estimate Fruit-Tree Leaf Area |
2011 |
Sanz, R.; Llorens, J.; Escola, A.; Arno, J.; Ribes, M.; Masip, J.; Camp, F.; Gracia, F.; Solanelles, F.; Planas, S.; Palleja, T.; Palacin, J.; Gregorio, E.; Del Moral, I.; Rosell J.R. |
Article d'investigació |
| Airborne spray drift measurement using passive collectors and lidar systems |
2011 |
Gregorio, E., Solanelles, F., Rocadenbosch, F., Rosell, J.R., Sanz, R. |
Article d'investigació |
| Characterisation of the LMS200 Laser Beam under the Influence of Blockage Surfaces. Influence on 3D Scanning of Tree Orchards |
2011 |
Sanz-Cortiellaz R, Llorens-Calveras J, Rosell-Polo JR, Gregorio-Lopez E, Palacin-Roca J. |
Article d'investigació |
| Apunts de Ceràmica i Vidre |
2010 |
GREGORIO E |
Publicació electrònica docent |
| Apunts de Planificació, Programació i Control de l'Obra |
2010 |
Gregorio E |
Publicació electrònica docent |
