Bachelor's degree in Mechanical Engineering

GREGORIO LOPEZ, EDUARD

Category: SENIOR LECTURER
Academic profile: Doctorate
Department: AGRICULTURAL AND FOREST SCIENCES AND ENGINEERING
Email: eduard.gregorio@udl.cat

Teaching

Teaching Course Subject
Master's Degree in Industrial Engineering 2 ELECTRIC MACHINERY IN INDUSTRY
Doble titulació: Eng Mecànica i Eng. de l'Energia i Sostenibilitat 3 USE OF ELECTRICAL ENERGY
Degree in Energy and Sustainability Engineering 3 ELECTRICAL POWER SYSTEMS
Degree in Energy and Sustainability Engineering 3 USE OF ELECTRICAL ENERGY
Doble titulació: Eng Mecànica i Eng. de l'Energia i Sostenibilitat 4 ELECTRICAL POWER SYSTEMS
Degree in Mechanical Engineering 4 MECHATRONICS II
Degree in Industrial Electronic and Automation Engineering 4 MECHATRONICS II
Degree in Energy and Sustainability Engineering 4 BACHELOR'S THESIS
Doble titulació: Eng Mecànica i Eng. de l'Energia i Sostenibilitat 5 BACHELOR'S THESIS

Research

Research profile: Grup de Recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió (GRAP)
Research projects Start date End date Main researchers
Estrategias integrales para una utilización de fitosaniarios segura y eficaz. Pulverización de precisión y monitorización de la deriva en fruticultura 01/01/2011 31/12/2014 JOAN RAMON ROSELL POLO
Herramientas de base fotónica para la gestión agronómica y el uso de productos fitosanitarios sostenible en cultivos arbóreos en el marco de la Agricultura de Precisión 01/01/2014 31/12/2017 JOAN RAMON ROSELL POLO
Tecnologías de Agricultura de Precisión para optimizar el manejo del dosel foliar y la protección fitosanitaria sostenible en plantaciones frutales 01/01/2019 30/09/2022 JAIME ARNÓ SATORRA, JOSÉ ANTONIO MARTÍNEZ CASASNOVAS
LISA:Reducció de l'aplicació dels inputs agrícoles garantint la sostenibilitat econòmica i ambiental 01/02/2017 31/01/2020 JAIME ARNÓ SATORRA
Protección de Cultivos de Precisión para conseguir objetivos del Pacto Verde Europeo en uso eficiente y reducción de fitosanitarios mediante Agricultura de Precisión 01/09/2022 31/08/2025 ALEXANDRE ESCOLA AGUSTI, JOSÉ ANTONIO MARTÍNEZ CASASNOVAS
Sistemas de monitoreo de bajo coste en plantaciones frutales para Agricultura de Precisión basados en sensores fotónicos 01/12/2022 30/11/2024 EDUARD GREGORIO LÓPEZ, JOSÉ ANTONIO MARTÍNEZ CASASNOVAS
Dispositiu basat en IA per la detecció i mesura automàtica de fruits en camp 11/10/2022 10/07/2023 EDUARD GREGORIO LÓPEZ
Creació d'un repositori i generació de materials de referència per a facilitar la transició cap a l'Agricultura de Precisió 29/10/2019 28/09/2022 ALEXANDRE ESCOLA AGUSTI
Thesis Year Direction
Open source software and benchmarking of computer vision algorithms for apple fruit detection, fruit sizing and yield prediction using RGB-D cameras 2024 Gregorio López, Eduard; Arnó Satorra, Jaume
Fruit detection and 3D location using optical sensors and computer vision 2020 Eduard Gregorio López; Joan Ramon Rosell Polo
Lidar remote sensing of pesticide spray drift 2012 Francesc Rocadenbosch, Ricardo Sanz Cortiella
Publications Year Authors Type
AKFruitYield: Modular benchmarking and video analysis software for Azure Kinect cameras for fruit size and fruit yield estimation in apple orchards 2023 Miranda, J.C.; Arnó, J.; Gené-Mola, J.; Fountas, S.; Gregorio, E Article d'investigació
Fruit sizing using AI: A review of methods and challenges 2023 Miranda, J.C.; Gené Mola, J.; Zude Sasse, M.; Tsoulias, N.; Escolà, A.; Arnó, J.; Rosell Polo, J.R.; Sanz Cortiella, R.; Martínez Casasnovas, J.A.; Gregorio, E. Review
Mobile terrestrial laser scanner vs. UAV photogrammetry to estimate woody crop canopy parameters - Part 2: Comparison for different crops and training systems 2023 Torres Sánchez, J.; Escolà, A.; de Castro, A.I.; López Granados, F.; Rosell Polo, J.R.; Sebé, F.; Jiménez Brenes, F.M.; Sanz, R.; Gregorio, E.; Peña, J.M. Article d'investigació
Mobile terrestrial laser scanner vs. UAV photogrammetry to estimate woody crop canopy parameters - Part 1: Methodology and comparison in vineyards 2023 Escolà, A.; Peña, J.M.; López Granados, F.; Rosell Polo, J.R.; de Castro, A.I.; Gregorio, E.; Jiménez Brenes, F.M.; Sanz, R.; Sebé, F.; Llorens, J.; Torres Sánchez, J. Article d'investigació
Video-Based Fruit Detection and Tracking for Apple Counting and Mapping 2023 Gené Mola, Jordi; Felip Pomés, Marc; Net Barnés, Francesc; Morros, Josep Ramon; Miranda, Juan C.; Arnó, Jaume; Asín, Luís; Lordan, Jaume; Ruiz Hidalgo, Javier; Gregorio, Eduard Acta congrés
ALMIA: Hacia un modelo de aldea rural sostenible 2023 del Arco Braco, I.; Cabeza, L.F.; Zsembiszki, G.; Gregorio López, E. Capítol de llibre d'investigació
AmodalAppleSize_RGB-D dataset: RGB-D images of apple trees annotated with modal and amodal segmentation masks for fruit detection, visibility and size estimation 2023 Gené Mola, J.; Ferrer-Ferrer, M.; Hemming, J.; van Dalfsen, P.; de Hoog, D.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Morros, J.R.; Vilaplana, V.; Ruiz-Hidalgo, J.; Gregorio, E. Article d'investigació
Assessing automatic data processing algorithms for RGB-D cameras to predict fruit size and weight in apples 2023 Miranda, J.C.; Arnó, J.; Gené-Mola, J.; Lordan, J.; Asín, L.; Gregorio, E. Article d'investigació
Drip Irrigation Soil-Adapted Sector Design and Optimal Location of Moisture Sensors: A Case Study in a Vineyard Plot 2023 Arnó, J.; Uribeetxebarria, A.; Llorens, J.; Escolà, A.; Rosell Polo, J.R.; Gregorio, E.; Martínez Casasnovas, J.A. Article d'investigació
Simultaneous fruit detection and size estimation using multitask deep neural networks 2023 Ferrer Ferrer, M.; Ruiz Hidalgo, J.; Gregorio, E.; Vilaplana, V.; Morros, J.R.; Gené Mola, J. Article d'investigació
Looking behind occlusions: A study on amodal segmentation for robust on-tree apple fruit size estimation 2023 Gene Mola, Jordi; Ferrer Ferrer, Mar; Gregorio, Eduard; Blok, Pieter M.; Hemming, Jochen; Morros, Josep Ramon; Rosell Polo, Joan R.; Vilaplana, Veronica; Ruiz Hidalgo, Javier Article d'investigació
Sistama LiDAR per la mesura de la deriva de pesticides 2022 Gregorio, E.; Escolà, A.; Román, C. Publicació electrònica
AKFruitData: A dual software application for Azure Kinect cameras to acquire and extract informative data in yield tests performed in fruit orchard environments 2022 Miranda, J.C.; Gené Mola, J.; Arnó, J.; Gregorio, E. Article d'investigació
Sensing Crop Geometry and Structure 2021 Gregorio, E.; Llorens, J. Capítol de llibre d'investigació
3D Spectral Graph Wavelet Point Signatures in Pre-Processing Stage for Mobile Laser Scanning Point Cloud Registration in Unstructured Orchard Environments 2021 Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Auat Cheein, F.A. Article d'investigació
PFuji-Size dataset: A collection of images and photogrammetry-derived 3D point clouds with ground truth annotations for Fuji apple detection and size estimation in field conditions 2021 Gené Mola, J.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Escolà, A.; Gregorio, E. Article d'investigació
Tastem l'Energia: Proposta d'ensenyament-aprenentatge per acostar les enginyeries a alumnes de secundària i batxillerat a la UdL 2021 Martorell, Ingrid; Medrano, Marc; Gregorio, Eduard Article docent
In-field apple size estimation using photogrammetry-derived 3D point clouds: Comparison of 4 different methods considering fruit occlusions 2021 Gené Mola, J.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Escolà, A.; Gregorio, E. Article d'investigació
A 3D characterization of a Boston Ivy double-skin green building facade using a LiDAR system 2021 Pérez, G.; Escolà, A.; Rosell Polo, J.R.; Coma, J.; Arasanz, R.; Marrero, B.; Cabeza, L.F.; Gregorio, E. Article d'investigació
Comparison of 3D scan matching techniques for autonomous robot navigation in urban and agricultural environments 2021 Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Torres Torriti, M.; Reina, G.; Auat Cheein, F.A. Article d'investigació
ALMIA is energy 2021 del Arco, I.; Ramos Pla, A.; Cabeza, L.F.; Cosialls, A.; Gregori, E.; Esteban, F.;, Teixidó, I.; Ramírez, L.; Camats, R. Apunts docents
PFuji-Size dataset 2021 Gené Mola, J.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Escolà, A.; Gregorio, E. Publicació electrònica
KEvOr dataset 2020 Jordi Gené-Mola; Jordi Llorens; Joan R. Rosell-Polo; Eduard Gregorio; Jaume Arnó; Francesc Solanelles; José A. Martínez-Casasnovas; Alexandre Escolà Publicació electrònica
Fuji-SfM dataset 2020 Gené-Mola, J.; Sanz-Cortiella, R.; Rosell-Polo, J.R.; Morros, J.R.; Ruiz-Hidalgo, J.; Vilaplana, V.; Gregorio, E. Publicació electrònica
KFuji RGB-DS dataset 2020 Gené J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR; Morros JR; Ruiz-Hidalgo J; Gregorio E Publicació electrònica
AgLiMatch dataset 2020 Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Torres Torriti, M.; Reina, G.; Auat Cheein, F.A. Publicació electrònica
Fruit detection and 3D location using instance segmentation neural networks and structure-from-motion photogrammetry 2020 Gené-Mola, J.; Sanz-Cortiella, R.; Rosell-Polo, J.R.; Morros, J.R.; Ruiz-Hidalgo, J.; Vilaplana, V.; Gregorio, E. Article d'investigació
Fruit detection, yield prediction and canopy geometric characterization using LiDAR with forced air flow 2020 Gené-Mola J; Gregorio E; Auat Cheein F; Guevara J; Llorens J; Sanz-Cortiella R; Escolà R; Rosell-Polo JR Article d'investigació
Determination of spray drift and buffer zones in 3D crops using the ISO standard and new LiDAR methodologies 2020 Torrent, X.; Gregorio, E.; Rosell-Polo, J.R.; Arnó, J.; Peris, M.; van de Zande, J.C.; Planas, S. Article d'investigació
Cómo la inteligencia artificial nos ayuda a contar manzanas 2020 Jordi Gené Mola; Eduard Gregorio López; Joan Ramon Rosell-Polo Article en revista divulgativa
LFuji-air dataset: Annotated 3D LiDAR point clouds of Fuji apple trees for fruit detection scanned under different forced air flow conditions 2020 Gené-Mola J; Gregorio E; Auat F; Guevara J; Llorens J; Sanz-Cortiella R; Escolà A; Rosell-Polo JR Article d'investigació
Analyzing and overcoming the effects of GNSS error on LiDAR based orchard parameters estimation 2020 Guevara, J.; Auat Cheein, F.A.; Gené Mola, J.; Rosell Polo, J.R.; Gregorio, E. Article d'investigació
Fuji-SfM dataset: A collection of annotated images and point clouds for Fuji apple detection and location using structure-from-motion photogrammetry 2020 Jordi Gené Mola; Ricardo Sanz Cortiella; Joan R. Rosell Polo; Josep Ramon Morros; Javier Ruiz Hidalgo; Verónica Vilaplana; Eduard Gregorio Article d'investigació
Assessing the Performance of RGB-D Sensors for 3D Fruit Crop Canopy Characterization under Different Operating and Lighting Conditions 2020 Jordi Gené-Mola; Jordi Llorens; Joan R. Rosell-Polo; Eduard Gregorio; Jaume Arnó; Francesc Solanelles; José A. Martínez-Casasnovas; Alexandre Escolà Article d'investigació
Yield prediction using mobile terrestrial laser scanning 2019 Gené-Mola, J; Gregorio, E.; Llorens, J.; Sanz-Cortiella, R.; Escolà, A.; Rosell-Polo, J.R. Acta congrés
Multi-modal deep learning for Fuji apple detection using RGB-D cameras and their radiometric capabilities 2019 Gené J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR; Morros JR; Ruiz-Hidalgo J; Gregorio E Article d'investigació
Assessment of spray drift potential reduction for hollow-cone nozzles: Part 2. LiDAR technique 2019 Gregorio, E.; Torrent, X.; Planas, S.; Rosell-Polo, J.R. Article d'investigació
KFuji RGB-DS database: Fuji apple multi-modal images for fruit detection with color, depth and range-corrected IR data 2019 Gené J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR; Morros JR; Ruiz-Hidalgo J; Gregorio E Article d'investigació
Assessment of spray drift potential reduction for hollow-cone nozzles: Part 1. Classification using indirect methods 2019 Torrent, X.; Gregorio, E.; Douzals, J.P.; Tinet, C.; Rosell-Polo, J.R.; Planas, S. Article d'investigació
Fruit detection in an apple orchard using a mobile terrestrial laser scanner 2019 Gené J; Gregorio E; Guevara J; Auat F; Sanz-Cortiella R; Escolà A; Llorens J; Morrós JR; Ruiz-Hidalgo J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR Article d'investigació
Special issue on 'Terrestrial laser scanning': editors' notes 2019 Rosell-Polo JR; Gregorio E; Llorens J Article d'investigació
Sistema LiDAR para evaluar la deriva. Medidas con diferentes tipos y calibres de boquilla 2019 Gregorio E; Torrent X; Planas S; Rosell-Polo JR Acta congrés
Uso de redes neuronales convolucionales para la detección remota de frutos con cámaras RGB-D 2019 Gené-Mola, J.; Vilaplana, V.; Rosell-Polo, J.R.; Morros, J.R.; Ruiz-Hidalgo, J.; Gregorio, E Acta congrés
Direct and indirect methods for spray drift assessment in apple orchards 2019 Torrent X; Gregorio E; Douzals JP; Rosell-Polo JR; Planas S Acta congrés
Polarization lidar detection of agricultural aerosols 2018 Gregorio E; Gené J; Sanz R; Rocadenbosch F; Chueca P; Arnó J; Solanelles J; Rosell-Polo JR Article d'investigació
Kinect v2 sensor-based mobile terrestrial laser scanner for agricultural outdoor applications 2017 Rosell-Polo JR, Gregorio E, Gené J, Llorens J, Torrent X, Arnó J, Escolà A. Article d'investigació
Mobile terrestrial laser scanner applications in precision fruticulture/ horticulture and tools to extract information from canopy point clouds 2017 Escolà, A.; Martínez-Casasnovas, JA.; Rufat, J.; Arnó, J.; Arbonés, A.; Sebé, F.; Pascual, M.; Gregorio, E.; Rosell-Polo, JR. Article d'investigació
Terrain classification using ToF sensors for the enhancement of agricultural machinery traversability 2017 Yandun Narváez F, Gregorio E, Escolà A, Rosell-Polo JR,Torres-Torrit M, Auat Cheein F. Article d'investigació
Classifying Agricultural Terrain for Machinery Traversability Purposes 2016 Francisco J. Yandun, Eduard Gregorio, Marcos Zúñiga, Alexandre Escolà, Joan R. Rosell-Polo, Fernando A. Auat Cheein Article d'investigació
Lidar: towards a new methodology for field measurement of spray drift 2016 Gregorio E, Torrent X, Solanelles F, Sanz R, Rocadenbosch F, Masip J, Ribes-Dasi M, Planas S, Rosell-Polo JR. Article d'investigació
Measurement of spray drift with a specifically designed lidar system 2016 Gregorio E, Torrent X, Planas de Martí S, Solanelles F, Sanz R, Rocadenbosch F, Masip J, Ribes-Dasi M, Rosell-Polo JR. Article d'investigació
Advances in structured light sensors applications in precision agriculture and livestock farming 2015 Rosell-Polo JR, Auat Cheein F, Gregorio E, Andújar D, Puigdomènech L, Masip J, Escolà A. Article d'investigació
A mobile terrestrial laser scanner for tree crops: point cloud generation, information extraction and validation in an intensive olive orchard 2015 Escolà, A.; Martínez-Casasnovas, J.A.; Rufat, J.; Arbonés, A.; Sanz, R.; Sebé, F.; Arnó, J.; Masip, J.; Pascual, M.; Gregorio, E.; Ribes-Dasi, M.; Villar, J.M. and Rosell-Polo, J.R. Acta congrés
Eye-safe lidar system for pesticide spray drift measurement 2015 Gregorio E, Rocadenbosch F, Sanz R, Rosell-Polo JR Article d'investigació
Sensing canopy characteristics in an olive orchard using a high-resolution mobile terrestrial laser scanner 2014 Escolà, A., Rosell-Polo, J.R., Sebé, F., Sanz, R., Masip, J., Gregorio, E., Arnó, J., Ribes-Dasi, M., Martínez-Casasnovas, J.A., Del-Moral, I. Acta congrés
Conquistas e expectativas da agricultura de precisao 2014 Gregorio-López E, Escolà A, Planas-de-Martí S, Solanelles-Batlle F, J.A. Martínez-Casasnovas JA, Rosell-Polo JR. Article en revista divulgativa
Logros y expectativas de la agricultura de precisión 2014 Gregorio E, Escolà A, Planas de Martí S, Solanelles F, Martínez-Casasnovas JA, Rosell-Polo, JR. Article en revista divulgativa
Obtaining and mapping relevant characteristics of olive tree canopies using a multi-echo mobile terrestrial laser scanner (MTLS) 2014 Escolà A, Sanz R, Martínez-Casasnovas JA, Masip J, Sebé F, Arnó J, Gregorio E, Rufat J, Arbonés A, Ribes-Dasi M, Pascual M, Villar JM, del Moral I, Rosell-Polo JR. Acta congrés
LIDAR as an alternative to passive collectors to measure pesticide spray drift 2014 Gregorio E, Rosell-Polo JR, Sanz R, Rocadenbosch F, Solanelles F, Garcerá C, Chueca P, Arnó J, del Moral I, Masip J, Camp F, Viana R, Escolà A, Gràcia F, Planas S, Moltó E. Article d'investigació
Aplicaciones de la programación matemática entera en la edificación. 2013 Grau M; Gregorio E Acta congrés
Spray drift measurement using a UV lidar system 2013 Gregorio E, Rosell JR, Sanz R, Rocadenbosch F, Solanelles F, Garcerá C, Chueca P, Arnó J, Del Moral I, Masip J, Camp F, Viana R, Escolà A, Gràcia F, Planas S, Moltó E. Acta congrés
Backscatter error bounds for the elastic lidar two-component inversion algorithm. 2012 Rocadenbosch, F., Frasier, S., Kumar, D., Lange, D., Gregorio, E., Sicard, M. Article d'investigació
Electronic canopy characterization and variable rate application in Precision Fructiculture and Viticulture 2012 Escolà, A.; Rosell-Polo, J.R.; Gil, E.; Sanz, R.; Arnó, J.; del-Moral, I.; Llorens, J.; Masip, J.; Gregorio, E.; Planas, S. Acta congrés
Parameter design of a biaxial lidar ceilometer 2012 Gregorio E, Rocadenbosch F, Tiana-Alsina J, Comerón A, Sanz R, Rosell-Polo JR. Article d'investigació
Innovative LIDAR 3D Dynamic Measurement System to Estimate Fruit-Tree Leaf Area 2011 Sanz, R.; Llorens, J.; Escola, A.; Arno, J.; Ribes, M.; Masip, J.; Camp, F.; Gracia, F.; Solanelles, F.; Planas, S.; Palleja, T.; Palacin, J.; Gregorio, E.; Del Moral, I.; Rosell J.R. Article d'investigació
Airborne spray drift measurement using passive collectors and lidar systems 2011 Gregorio, E., Solanelles, F., Rocadenbosch, F., Rosell, J.R., Sanz, R. Article d'investigació
Characterisation of the LMS200 Laser Beam under the Influence of Blockage Surfaces. Influence on 3D Scanning of Tree Orchards 2011 Sanz-Cortiellaz R, Llorens-Calveras J, Rosell-Polo JR, Gregorio-Lopez E, Palacin-Roca J. Article d'investigació
Apunts de Ceràmica i Vidre 2010 GREGORIO E Publicació electrònica docent
Apunts de Planificació, Programació i Control de l'Obra 2010 Gregorio E Publicació electrònica docent